VIDEO ROBOTICA

Robots que leen la mente para el 2020

Si con los últimos humanoides no tenías suficiente, aquí tienes ahora a los robots capaces de leer la mente para que terminen de convencerte de que el fin del mundo ya está cerca. De acuerdo, tal vez estamos siendo algo catastróficos, pero no nos negarás que, la idea de que por ejemplo el bebé Kokoro pueda saber qué piensas, resulta cuanto menos... inquietante.

En fin, sea como sea, lo cierto es que en Japón ya andan precisamente pensando en este tipo de avances tecnológicos, con dispositivos y robots capaces de conocer tus pensamientos y emociones a través de la lectura de los patrones de flujo sanguíneo y las ondas del cerebro; de esta manera, se podría por ejemplo cambiar de canal en la tele sin mover un dedo -adiós al mando a distancia-, recibir avisos de restaurantes cercanos cuando tu GPS sepa que ya tienes hambre, o incluso ser ayudado por un humanoide cuando trasportas una carga pesada si este detecta que eres una persona mayor o con discapacidad física. Y todo con el simple empleo de unos cascos que incluirían unos sensores especiales preparados para ello.

No se conocen exactamente todas las empresas que podrían estar detrás de tan colosal proyecto -que estima una duración de unos 10 años para poner en el mercado sus primeras unidades-, pero ya comienzan a apuntarse tanto nombres de organismos públicos (el Instituto Nacional de Tecnología de la Información y la Comunicación de Japón, la Universidad de Osaka, y el propio gobierno nipón, entre otros) como compañías privadas (tipo Honda o Toyota). Lo dicho, como nos descuidemos, de aquí a nada 'Yo robot' dejará de ser ciencia ficción.

¿Qué es la Robótica?

La robótica es la ciencia que se dedica al diseño y creación de robots o máquinas con el propósito de reproducir operaciones manuales, sustituyendo así a las actividades o tareas peligrosas, pesadas, repetitivas o perjudiciales realizadas por el hombre.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

SI bien mucha gente tiene una idea de lo que es la robótica, gran parte de ella no conoce el origen de la palabra robot ni tiene idea de sus aplicaciones como ciencia.

ROBOT VIOLINISTA

Robotica en la antiguedad

Los Autómatas son maquinas que imita los movimientos y en algunos casos, la apariencia de un ser animado. Desde un conejo hasta una persona.

Aunque su origen exacto es poco rastreable, según fuentes históricas los primero autómatas se originan en el Antiguo Egipto. Si bien los mecanismos eran muy básicos, eran muy avanzados e ingeniosos para civilizaciones con tan poca tecnología. Algunos de los autómatas eran enormes estatuas de dioses y reyes que lanzaban fuego por los ojos. También, estatuas con brazos móviles operadas por sacerdotes, incluso había estatuas que emitían sonidos cuando los rayos del sol las tocaban. Estos aparatos existían con el propósito de imponer terror en los fieles para reforzar la creencia en esas deidades.

Los griegos llevaron a los autómatas mucho más lejos de los fines religiosos. Su creaciones se basaban en la energía hidráulica, de esta forma fue posible crear una gran gama de autómatas, entre los que destacan estatuas con brazos móviles, aves que simulaban el vuelo, estatuas que servían vino y puertas automáticas. Herón de Alejandría escribió un libro con los mecanismos de estas creaciones, basándose en principios arquimidistas.

Otra de las más destacadas creaciones autómatas fue el "Automanton Theatre" que se trataba de un teatro de marionetas que personificaba la guerra de Troya.

Aunque Heron es el primero en recopilar datos sobre los autómatas otros anteriores a él realizaron sus aportaciones como es el caso de Archytas (428 aC- 347 aC) inventor del tornillo y la polea y famoso por su paloma mecánica capaz de volar gracias a vapor de aire en propulsión. O el terrible sistema descrito por Polibio (200aC-118aC) y utilizado por Nabis, tirano de Esparta, que consistía en un artilugio con forma de mujer con clavos en su pecho y brazos y que abrazaba mortalmente a todo aquel que incumplía sus pagos.

Cronologia

1954: George Devol diseña el primer robot programable comercial. Que se comercializaria a partir de 1961 en  “Unimation” la primera empresa productora de robots de la historia.

1959: Se funda el Artificial Intelligence Laboratory en el MIT (siglas en inglés del  Instituto Tecnológico de Massachussets), piedra angular de la robótica universitaria del siglo XX.

1960: se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.

1961: Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundicion de troquel.

1965: Se funda el Robotics Institute en la “Carnegie Melon University”. Hoy  es como un "supermercado tecnológico", donde se desarrollan cientos de robots.

1966: Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1971: El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

 

1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador, el robot es el “T3”.

1976: El robot de la NASA “Vinking II” aterriza en Marte. Que dispone de un brazo robótico articulado, para obtener muestras de roca de la superficie marciana.

1978: Empiezan a surgir numerosas empresas dedicadas a la fabricación de robots para la industria. Solo en la década de los 80, en EEUU surgen más de 10 empresas de gran capital social, fundadas desde sus respectivas matrices del sector industrial.

1997: HONDA presento P3 un enorme robot humanoide, que tardo más de 10 años en desarrollar, causando un gran impacto mundial por los enormes adelantos mostrados por este, respecto de sus competidores internacionales.

1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot. Que le traen grandes resultados en publicidad gratuita a nivel mundial por su invento, acentuando la competencia con su rival comercial Honda.

2000: SONY presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”. Mientras los americanos miran a sus robots en Marte, Japón mira a sus robots a la cara. Cada uno en su terreno son los reyes de la robótica.

2003: El robot de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr. HONDA sería el primero en caminar, pero SONY fue el primero en correr. La carrera estaba abierta y otras empresas anunciaban su propósito de unirse.


2005: Investigadores de la Universidad de Cornell (EE.UU) construyen un robot que se replica a si mismo.

Usos de la robotica

Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.

Asimismo, están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición. En ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.

En cuanto a la educacion, están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es utilizado por la introducción a la enseñanza de la programación. 

El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemáticas.

En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales. Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema mecánico, tienen poca exactitud, no existen los sensores y en su mayoría carecen de software.

Inteligencia Artificial

Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos es decir, un agente es cualquier cosa capaz de percibir su entorno, procesar tales percepciones y actuar en su entorno, y entiéndase a la racionalidad como la característica que posee una elección de ser correcta, más específicamente, de tender a maximizar un resultado esperado (este concepto de racionalidad es más general y por ello más adecuado que inteligencia para definir la naturaleza del objetivo de esta disciplina).

Por lo tanto, y de manera más específica la inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura.